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GUTES TUN | 21. October 2014

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Smart Sand: Miniatur Roboter kopieren Objekte

Smart Sand: Miniatur Roboter kopieren Objekte

Forscher des MIT haben einen “intelligenten Sand” entwickelt, der die Form von eingelegten Objekten nicht nur erfassen, sondern auch automatisch nachbilden kann.

Das Distributed Robotic Lab des MIT hat eine interessante Möglichkeit vorgestellt wie 3D-Objekte automatisch kopiert werden können. Dazu wird ein Objekt in ein Becken, das mit kleinen Miniatur-Roboter gefüllt ist, eingelegt. Die kleinen quadratischen Roboter, mit der Größe 1 cm x 1cm x 1cm, erkennen dabei, ob sie neben dem eigelegten Objekt liegen und kommunizieren untereinander deren Position. Da die Position eines jeden Roboter-Würfels bekannt ist, lässt sich daraus die Außenform des Objektes in Form eines digitalen 3D-Modells berechnen.

Dem nicht genug können die kleinen Würfel im Anschluss auch die Form nachstellen. Dazu ist auf jedem der 6 Seiten des Würfels ein kleines Magnet angebracht, mithilfe dessen sich die verstreuten Würfel zu einer bestimmten Form zusammenbinden können. Auch dazu kommuniziert der “intelligente Sand” miteinander um die richtige Form zu erreichen. Die Auflösung ist dabei von der Größe der Würfels abhängig.

Die größte Herausforderung bei diesem Verfahren ist der Algorithmus, der den ganzen Prozess steuern soll. Das MIT möchte diesen speziellen Algorithmus, bereits nächstes Monat auf der “Robotic Conference” vorstellen. Die Forscher des MIT glauben, dass ein derartiges Verfahren zukünftig bei Rapid Prototyping Anwendung finden kann.

(c) Bild und Link: MIT

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